Hallo Nidan!
Ja, das ist in fast allen mittelalterlichen Lehrbüchern u.a. Techniken enthalten. Es geht dabei auch ums Einhaken mit der meist grosszügig bemessenen Parierstange. Diese Techniken stammen aber gewöhnlich aus dem Spätmittelalter, als die Schwerter anders konzipiert (Klingenlänge und Spitze) und eingesetzt wurden als in den früheren Jahrhunderten.
Gruss
dino